ប្រព័ន្ធផ្ទុកកុងតឺន័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ (បំពាក់ជាមួយរថយន្តតាមដាន AMR)

ឧបករណ៍នេះប្រើកាមេរ៉ា 3D ដើម្បីស្កែនជង់ ហើយទិន្នន័យពពកនៃចំណុចផលិតគណនាកូអរដោនេលំហនៃផ្ទៃខាងលើនៃប្រអប់។ មនុស្សយន្ត depalletizing depalletizes ប្រអប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវដោយផ្អែកលើកូអរដោនេនៃលំហនៃផ្ទៃខាងលើនៃប្រអប់។ កាមេរ៉ា 3D ក៏អាចស្កេន និងកំណត់ថាតើផ្ទៃខាងលើនៃប្រអប់ត្រូវបានខូចខាត ឬមានភាពកខ្វក់ដែរឬទេ។ មនុស្សយន្ត 6-axis ត្រូវបានប្រើដើម្បី depalletize ជង់ បង្វែរផលិតផល 90 ° ហើយដាក់វា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា depalletizing អាចដឹងពីលេខប្រអប់ផ្សេងគ្នាដូចជា 2 ឬ 3 ប្រអប់ យោងទៅតាមប្រភេទជង់។ វាអាចសម្រេចបាននូវដំណោះស្រាយដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃការ depalletizing ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការកែច្នៃ pallet ដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងទិន្នផលប្រអប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ក្រោយមក នៅពេលដែលរថយន្ត AMR រុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈ SLAM lidar navigation និងកែតម្រូវឥរិយាបថរាងកាយជានិច្ច នោះរថយន្ត AMR អាចដាក់នៅចំកណ្តាលយាន។ កាមេរ៉ា 3D នៅលើយានជំនិះ AMR ស្កែនទិន្នន័យលំហរនៃទូរថភ្លើង ហើយបញ្ជូនត្រឡប់កូអរដោណេតាមលំហនៃជ្រុងខាងក្រោមខាងស្តាំនៃក្បាលរទេះទៅកាន់មនុស្សយន្តដែលកំពុងផ្ទុក។ មនុស្សយន្តដែលកំពុងផ្ទុកចាប់យកប្រអប់ និងដាក់ពួកវាដោយផ្អែកលើកូអរដោនេជ្រុង។ កាមេរ៉ា 3D ស្កេនកូអរដោណេនៃប្រអប់ដាក់ជង់ដោយមនុស្សយន្តរាល់ពេល ហើយគណនាចំណុចជ្រុង។ វាគណនាថាតើនឹងមានការប៉ះទង្គិច និងថាតើប្រអប់ត្រូវបានផ្អៀង ឬខូចកំឡុងពេលផ្ទុកនីមួយៗ។ មនុស្សយន្តកែឥរិយាបថផ្ទុកដោយផ្អែកលើទិន្នន័យចំណុចជ្រុងដែលបានគណនា។ បន្ទាប់​ពី​មនុស្ស​យន្ត​ដាក់​ម្ខាង​រួច AMR vechile ដក​ថយ​ពី​ចម្ងាយ​ដែល​បាន​កំណត់​ទុក​ជា​មុន​ដើម្បី​ផ្ទុក​ជួរ​បន្ទាប់។ វាផ្ទុក និងដកថយជាបន្តបន្ទាប់ រហូតដល់រទេះផ្ទុកពេញដោយប្រអប់។ យានជំនិះ AMR ចេញពីកន្លែងដឹកជញ្ជូន ហើយរង់ចាំការដឹកជញ្ជូនបន្ទាប់ដើម្បីផ្ទុកប្រអប់។