ប្រព័ន្ធផ្ទុកប្រអប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ
ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖
ការច្នៃប្រឌិត៖របៀបប្រតិបត្តិការស្វ័យប្រវត្តិថ្មីដែលរួមបញ្ចូលការតម្រៀប ការបញ្ជូន ការត្រួតពិនិត្យ ការធ្វើគំរូ និងការដាក់ជង់នៃផលិតផលដែលបានបញ្ចប់។
ការផ្ទុកប្រអប់បារីដែលបានបញ្ចប់ដោយស្វ័យប្រវត្ត និងការផ្ទុករថយន្តអាចសម្រេចបានតាមទម្រង់ផ្សេងៗគ្នា (រួមទាំងប្រវែងរទេះ ទទឹង កម្ពស់ និងថាតើមានវេទិការបត់ខាងមុខដែរឬទេ)។
ប្រសិទ្ធភាព៖បច្ចេកវិទ្យាការទទួលស្គាល់រូបភាព 3D ជួយក្នុងការសម្រេចបាននូវការកំណត់អត្តសញ្ញាណផលិតផលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព បង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការផ្ទុករថយន្ត កាត់បន្ថយបុគ្គលិកផ្នែកដឹកជញ្ជូន អាំងតង់ស៊ីតេកម្លាំងពលកម្ម និងពេលវេលាផ្ទុកយ៉ាងច្រើន។
ភាពវៃឆ្លាត៖ប្រព័ន្ធផ្ទុករថយន្តធុនតូច AMR ជំនួសការផ្ទុកលើកមុន និងការផ្ទុកដោយដៃ ការគណនាទាន់ពេលវេលាថាតើនឹងមានការប៉ះទង្គិចគ្នាក្នុងអំឡុងពេលផ្ទុករថយន្ត ថាតើប្រអប់ផ្សែងត្រូវបានផ្អៀង ឬខូច ការសម្រេចបាននូវការផ្ទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងផ្តល់ព័ត៌មាន និងការភ្ជាប់ខ្សែទាំងមូល។
សុវត្ថិភាព៖ការប្រើក្បួនដោះស្រាយដើម្បីកំណត់ទីតាំង និងចាប់យកប្រអប់បារីឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតកញ្ចប់បារី និងធានាសុវត្ថិភាពផលិតផល។
បរិយាកាសការងារបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិកាត់បន្ថយភាពគ្មានសុវត្ថិភាព និងធានាបរិយាកាសការងារដែលមានសុវត្ថិភាពជាងមុនសម្រាប់កម្មករ។
ស្វ័យប្រវត្តិការផ្ទុកកេសប្រព័ន្ធ,
ការផ្ទុកកេស,
ឧបករណ៍នេះប្រើកាមេរ៉ា 3D ដើម្បីស្កែនជង់ ហើយទិន្នន័យពពកចំណុចផលិតកម្មគណនាកូអរដោនេនៃផ្ទៃខាងលើនៃប្រអប់។ មនុស្សយន្ត depalletizing depalletizes ប្រអប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដោយផ្អែកលើ spatialcoordinates នៃផ្ទៃខាងលើនៃប្រអប់។ កាមេរ៉ា 3D ក៏អាចស្កេន និងកំណត់ថាតើផ្ទៃខាងលើនៃប្រអប់ត្រូវបានខូចខាត ឬមានភាពកខ្វក់ដែរឬទេ។ មនុស្សយន្ត 6-axis ត្រូវបានប្រើដើម្បី depalletize ជង់ បង្វែរផលិតផល 90 ° ហើយដាក់វា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា depalletizing អាចដឹងពីលេខប្រអប់ផ្សេងគ្នាដូចជា 2 ឬ 3 ប្រអប់ យោងទៅតាមប្រភេទជង់។ វាអាចសម្រេចបាននូវដំណោះស្រាយដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃការ depalletizing ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការកែច្នៃឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងប្រអប់ចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ក្រោយមក នៅពេលដែលរថយន្ត AMR រុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈការ SLAMlidarnavigation និងកែតម្រូវឥរិយាបថរាងកាយជានិច្ច នោះរថយន្ត AMR ចុងក្រោយអាចដាក់នៅកណ្តាលយាន។ កាមេរ៉ា 3D នៅលើយានជំនិះ AMR ស្កែនទិន្នន័យ spatialdata នៃ carriage និងបញ្ជូនត្រឡប់ spatialcoordinates នៃជ្រុងខាងក្រោមខាងស្តាំនៃក្បាល carriage ទៅមនុស្សយន្តដែលកំពុងផ្ទុក។ មនុស្សយន្តដែលកំពុងផ្ទុកចាប់យកប្រអប់ និងដាក់ពួកវាដោយផ្អែកលើកូអរដោនេជ្រុង។ កាមេរ៉ា 3D ស្កេនកូអរដោណេនៃប្រអប់ដាក់ជង់ដោយមនុស្សយន្តរាល់ពេល ហើយគណនាចំណុចជ្រុង។ វាគណនាថាតើនឹងមានការប៉ះទង្គិច និងថាតើប្រអប់ត្រូវបានផ្អៀង ឬខូចកំឡុងពេលផ្ទុកនីមួយៗ។ មនុស្សយន្តកែតំរង់ទីតាំងផ្ទុកដោយផ្អែកលើទិន្នន័យចំណុចជ្រុងដែលបានគណនា។ បន្ទាប់ពីមនុស្សយន្តដាក់នៅម្ខាងហើយ AMR vechile ដកថយពីចម្ងាយដែលបានកំណត់ទុកជាមុនដើម្បីផ្ទុកជួរបន្ទាប់។ វាបន្តផ្ទុកនិងដកថយរហូតដល់រទេះផ្ទុកដោយប្រអប់។ យានជំនិះ AMR ចេញពីកន្លែងដឹកជញ្ជូន ហើយរង់ចាំការដឹកជញ្ជូនបន្ទាប់ដើម្បីផ្ទុកប្រអប់។
ការរៀបចំប្រព័ន្ធវេចខ្ចប់ពេញលេញ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចម្បង
| ដៃមនុស្សយន្ត | ABB/KUKA/Fanuc |
| ម៉ូទ័រ | SEW/Nord/ABB |
| ម៉ូទ័រ Servo | ក្រុមហ៊ុន Siemens / Panasonic |
| VFD | ដានហ្វូស |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី | ឈឺ |
| អេក្រង់ប៉ះ | ស៊ីមេន |
| ឧបករណ៍តង់ស្យុងទាប | Schneider |
| ស្ថានីយ | ទីក្រុង Phoenix |
| ខ្យល់ | FESTO/SMC |
| ឌីសបូម | PIAB |
| សត្វខ្លាឃ្មុំ | KF/NSK |
| ម៉ាស៊ីនបូមធូលី | PIAB |
| ភីអិលស៊ី | ក្រុមហ៊ុន Siemens / Schneider |
| HMI | ក្រុមហ៊ុន Siemens / Schneider |
| បន្ទះសៀគ្វី / ខ្សែសង្វាក់ | Intralox/rexnord/Regina |
ការពិពណ៌នារចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់
ការបង្ហាញវីដេអូជាច្រើនទៀត
- ប្រព័ន្ធផ្ទុកកុងតឺន័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ (បំពាក់ដោយរថយន្តតាមដាន AMR)
ប្រព័ន្ធផ្ទុកមនុស្សយន្តអាចកែសម្រួលចម្ងាយដឹកជញ្ជូនដោយភាពបត់បែន ផ្ទុកឡានដឹកទំនិញដែលមានប្រវែងខុសៗគ្នា និងអនុវត្តការដឹកជញ្ជូនតាមកែវយឹត។ សម្របឥរិយាបថទំនិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីរក្សាស្ថេរភាពនៃការផ្ទុក។ ការកំណត់ទីតាំង និងអាកប្បកិរិយាត្រឹមត្រូវនៃទំនិញត្រូវបានសម្រេចតាមរយៈការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាចក្ខុវិស័យ 3D ។ ប្រមូលផ្តុំប្រព័ន្ធឃ្លាំងសម្ងាត់ រក្សាទុកធាតុជាបណ្តោះអាសន្ន ធ្វើសមកាលកម្មខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម និងកែតម្រូវកម្រិតផ្ទុក។
